Historia
1889 W. HEIDENHAIN funda una empresa de grabación de metales en Berlin

1923 Dr. Johannes Heidenhain se incorpora a la empresa familiar

1928 Invención del proceso de copia METALLUR mediante sulfuro de plomo

1948 Se funda la empresa DR. JOHANNES HEIDENHAIN en Traunreut

1950 Invención de el proceso DIADUR

1970 Se crea la fundación sin ánimo de lucro DR. JOHANNES HEIDENHAIN-STIFTUNG GmbH
 
Hitos en Encoders: Graduaciones
1936 Copia fotomecánica de escalas en cristal (precisión ± 0.015 mm)

1943 Copias de escalas circulares (precisión ± 3 segundos)

1952 Escalas para básculas como principal fuente de ingresos

1967Retículas autosoportadas, microestructuras

1985 Marcas de referencia codificadas en distancia para escalas incrementales

1986 Escalas graduadas en fase

1995 Supercifie graduada para la captación de dos coordenadas

2002 Estructuras planas graduadas en fase para captación interferencial en sistemas de medida lineales
 
Hitos en Encoders: Sistemas lineales de medida
1952 Sistemas lineales de medida ópticos para máquinas herramienta

1961 LID 1 sistema lineal incremental, periodo de división 8 µm, paso de medición 2 µm

1963 LIC sistema lineal absoluto con 18 pistas, código binario puro

1965 Interferómetros láser, usados para la calibración de máquinas herramientas

1968 Sistema lineal incremental blindado LIDA 55.6 con escala graduada en acero (40 µm)

1987 LS 101 sistema lineal incremental blindado, paso de medida 0.1 µm

1987 LIP 101 sistema lineal interferencial abierto, paso de medida 0.02 µm

1989 LIP 301 sistema lineal interferencial abierto, paso de medida 1 nm

1994 LC 181 sistema lineal absoluto y blindado (7 pistas, longitud de medida 3 m, paso de medida 0.1 µm)

1994 LC 481 sistema lineal absoluto y blindado (código pseudo-random, longitud de medida 2 m,
paso de medida 0.1 µm)

2004 LC 482 sistema lineal absoluto y blindado (código pseudo-random, longitud de medida 2 m, paso de medida 0.01 µm)
 
Hitos en Encoders: Sistemas angulares y generadores rotativos

1952 Sistemas angulares de medida ópticos

1961 ROD 1 generador rotativo incremental con 10 000 lines

1975 ROD 800 sistema angular incremental, precisión ± 1 segundo

1986 RON 905 sistema angular incremental, precisión ± 0.2 segundos

1987 ROC 221S encoder absoluto multivuelta (resolución de 12 bits por vuelta, 9 bits para el número de vueltas)

1992 ERN 1300 encoders rotativos incrementales para servoaccionamientos, temperatura de operación hasta 120 °C

1993 ECN 1300 y EQN 1300 encoders absolutos de simple vuelta y multivuelta para servoaccionamientos, temperatura de operación hasta 115 °C

1997 ERM 100 encoder magnético modular

1997 RCN 723 sistema angular de medida absoluto con acoplamiento estátor integrado en versión de eje hueco pasante (23 bits por vuelta, precisión ± 2 segundos)

2000 EQN 1100 miniaturizado encoder rotativo absoluto multivuelta con tecnología chip-on-board
ECN 100 encoder rotativo absoluto de simple vuelta con eje hueco de diámetro hasta 50 mm
ERP 880 sistema angular de medida interferencial (180.000 periodos de señal/vuelta, precisión ± 0.2 segundos)

2004 RCN 727 sistema angular de medida absoluto con eje hueco de diámetro hasta 100 mm
ECI 1100 y EQI 1100 miniaturizados encoders rotativos absolutos de simple vuelta y multivuelta con captación inductiva
Encoders rotativos y sistemas angulares con subdivisión integrada de 14 bits
 
Hitos en controles numéricos NC
1968 VRZ 59.4 contador bidireccional de un eje

1974 HEIDENHAIN 5041 unidad visualizadora de cotas

1976 TNC 110 y TNC 120 posicionadores numéricos para tres ejes

1981 TNC 145 control numérico de contorneado para tres ejes

1984 TNC 155 control numérico de contorneado con simulación gráfica del mecanizado de la pieza

1995 EnDat interface serial síncrono para encoders de posición absolutos

1996 TNC 426 control numérico con regulación digital de hasta cinco ejes

2004 iTNC 530 control numérico con alternativo modo de operación smarT.NC