EnDat de HEIDENHAIN es un interfaz digital y bidireccional para encoders. Tiene capacidad de transmitir los valores de posición de encoders absolutos e incrementales además de transmitir o actualizar información memorizada en el propio encoder o memorizar nueva información. Gracias al método de transmisión serie es suficiente un cable de transmisión de cuatro hilos. Los datos son transmitidos sincronizadamente con la señal de reloj recibida desde la electrónica subsiguiente. La información a transmitir (valores de posición, parámetros, diagnósticos, etc.) se selcciona mediante comandos de modo que la electrónica subsiguiente envía al encoder.